電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)扭轉(zhuǎn) 振動(dòng)分析
2016-08-02 14:19:09 點(diǎn)擊：
偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)是由多個(gè)零件裝配而成的，存在各種結(jié)合面。在動(dòng)態(tài)分 析中，傳統(tǒng)的分析往往局限于其中個(gè)別的零部件，難以從系統(tǒng)的角度真實(shí)地反映 偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的振動(dòng)特性，因此有必要對(duì)偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)
8.1偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型
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為了便于分析，根據(jù)偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)其模型做如下假設(shè)： j 1)各零件的加工裝配準(zhǔn)確，裝配間隙為零，無(wú)間隙嚙合。.
] 2)輸入軸、輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量按動(dòng)能等效原則分配到偏心輪和傳動(dòng)圈上。
j 3)不考慮滾動(dòng)軸承的支撐剛度、減速器箱體的剛度以及輸入、輸出軸的彎
1 曲剛度。
4)內(nèi)齒圈與機(jī)架固聯(lián)，認(rèn)為質(zhì)量無(wú)窮大而不考慮其振動(dòng)。
丨 5)不考慮摩擦和重力的影響。
| 由此，可建立如圖8-1所示的偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力
! 學(xué)模型[80—82]。
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^5h H^h |
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°52 |
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C42 |
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c32 |
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C5h |
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^4h |
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^3h |
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偏心輪激波器4 |
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々41 HC41 |
clh c2h c3h
困8-1偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)棋型
Fig. 8-1 Kinetic model of eccentric ^tieel hand^)ike planetary transmission
A、厶一分別為偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)第1、2排偏心輪激波器繞其回轉(zhuǎn)中心的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣暈；
JKi, Ui、4、rwi(i = U 2…，h; fc = (2 + l)/2)—分別為第1、2排內(nèi)滾柱、外滾柱繞其回轉(zhuǎn)中心的 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其中Z為偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈的齒數(shù)；
A—傳動(dòng)圈繞其回轉(zhuǎn)中心的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
JGi,幾一分別為第1、2排電動(dòng)推桿繞其回轉(zhuǎn)中心的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
ku、cu, jfcj^吣一分別為第1、2排偏心輪與內(nèi)滾柱動(dòng)態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù)；
hi、b、仏、4一分別為第1、2排內(nèi)滾柱與電動(dòng)推桿動(dòng)態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù)；
％、仏、么一分別為第1、2排電動(dòng)推桿與傳動(dòng)圈動(dòng)態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù)； k4i、c4i、4一分別為第1、2排電動(dòng)推桿與外滾柱動(dòng)態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù)； k5i' cSi、私、々一分別為第1、2排外滾柱與內(nèi)齒圈動(dòng)態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù)； kl2H、c12H—分別表示雙偏心輪激波器之間的扭轉(zhuǎn)剛度和阻尼系數(shù)；
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