效率為0.97%左右（兩級齒輪傳動），擺線針輪行星傳動的效率為0.90% ~

0.                                                                                 94%，普通V帶的傳動效率為0.80% ~ 0.85% (兩級V帶傳動），套筒滾子 鏈傳動的效率為0.88% ~ 0.92% (兩級鏈傳動）[⁶³]。由此可以看出，偏心輪推 桿行星傳動的傳動效率和擺線針輪行星傳動及套筒滾子鏈傳動的傳動效率相當， 比蝸桿傳動及V帶傳動的效率高，但比漸開線直齒圓柱齒輪傳動的效率低。在 傳動的發熱方面，由于偏心輪電動推桿行星傳動的傳動效率較高，功率損失比蝸桿傳 動少，其發熱顯然比蝸桿傳動少，要求的散熱條件也沒有蝸桿傳動要求的高。同 時偏心輪電動推桿行星傳動能夠保證瞬時傳動比恒定，而V帶傳動和套筒滾子鏈傳 動不能保證瞬時傳動比恒定。但由于偏心輪電動推桿行星傳動的活齒在傳動圈導槽中 做往復直線運動，其沖擊振動較大，尤其是在轉速高時更為明顯。