活齒傳動是一類重要的機械傳動，其研究歷史悠久，前人在這個領域做了大量 的工作，給我們留下了豐碩的成果。計算機輔助機械設計的發(fā)展給活齒傳動的研究帶 來了新的生機，提供了新的研究方法，拓展了新的研究手段，但屬于活齒傳動的偏心 輪電動推桿行星傳動的研究并不多見。作者從20世紀90年代后期開始，在湖南省教育廳 基金項目的支持下，對偏心輪電動推桿行星傳動的設計理論進行了較為系統(tǒng)的研究，近兩 年，指導課題組及研究生將研究成果梳理成章，完成了本書的編著工作。

本書對偏心輪電動推桿行星傳動的傳動原理、內齒圈齒廓及其結構特性、力學特 性及嚙合效率、接觸強度、傳動特性試驗、嚙合剛度、系統(tǒng)振動和系統(tǒng)有限元模 態(tài)分析等方面進行了較為深入的研究，得出了一些重要結論，比較糸統(tǒng)地闡述了 偏心輪電動推桿行星傳動的傳動運動學和動力學建模、數值計算和參數優(yōu)化，對提高 偏心輪電動推桿行星傳動的設計質量、提高傳動效率、降低噪聲、提高承載能力和延 長使用壽命等提供了理論方法。

本書在以下幾方面進行了探索：

1-研究了偏心輪電動推桿行星傳動的傳動原理及等效機構，其等效機構為二自 由度對心曲柄滑塊機構。釆用矢量多邊形法建立了內齒圈理論齒廓和實際齒廓的 參數方程。給出了定傳動比證明，得到了 6種不同安裝方式的傳動比。在Visual BASIC 6.0環(huán)境下進行了傳動過程的計算機動態(tài)模擬。

2.   對偏心輪電動推桿行星傳動進行了運動學分析，分別推導了傳動圈固定和內齒 圈固定時電動推桿的位移、速度和加速度方程，分析了偏心距《對運動學特性的影響。

3.   探討了內齒圈齒廓范成加工方法，提出了內齒圈齒廓范成加工裝置的設 計方案，推導了齒廓范成加工的理論齒廓參數方程，在理論上證明了齒廓范成加 工裝置完全能夠加工出偏心輪電動推桿行星傳動所要求的內齒圈齒廓，并進行了齒廓 范成加工過程的計算機動態(tài)模擬。

4.  

'Qj偏心輪電動推桿行星傳動設計理論

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小壓力角出現在齒廓中部，大壓力角出現在齒頂和齒根處。